1）洗手，戴口罩，核对医嘱，查对药物，检查并取出一次性注射器，抽取药液，排气，放无菌盘备用。
2）备齐用物，携至床旁，核对病人，作好解释，以取得合作。
3）协助病人取舒适体位，选择粗、直、弹性好、易于固定的静脉，并避开关节及静脉瓣，同时以手指探明静脉方向和深浅。
4）在穿刺部位的肢体下垫小垫枕，在穿刺部位的上方约6cm处扎紧止血带，注意止血带的末端应向上。
5）以选定的穿刺点为中心，进行常规消毒，待干。
6）嘱病人握拳，以使静脉充盈。
7）再次查对，检查排尽空气。
8）用左手拇指绷紧静脉下端皮肤，右手持注射器，示指固定针栓，使针头斜面向上，并与皮肤呈15°～30°角，由静脉上方或侧方刺入皮下，再沿静脉方向潜行刺入静脉。
9）见回血后，证实针头已刺入静脉，可顺静脉方向再进针少许。
10）松开止血带，嘱病人松拳，固定好针头，缓慢注入药液。
11）在推注药液的过程中，应缓慢试抽回血，以检查针头是否在静脉内。
12）注射完毕，用无菌于棉签轻按穿刺点上方处，快速拔针后按压至不出血。
13）再次查对，安置病人，整理床单位，清理用物，洗手，记录。
由于肌肉注射药物与静脉注射药物存在不同之处，所以部分注射剂只能肌肉注射，不能静脉注射。基层医务人员对此应当留心。油溶液型注射剂有的药物因在水中不溶解或不稳定或为了延缓药效，而采用非水溶剂（如注射用油）制成油溶液型注射剂。这类注射剂仅供肌肉注射或局部注射，不得用于静脉给药。如维生素A、维生素D2、维生素D3、黄体酮注射液，均为灭菌油溶液。混悬型注射剂激素类药物常用醋酸酯，多在水中不溶，常制成混悬剂型，仅供肌肉、关节腔内注射，不能静脉注射。
加入局部止痛药或抑菌药的注射剂有的药物注射时可引起剧烈疼痛，有时会加入局部止痛剂（如普鲁卡因、利多卡因），一般仅限于肌肉注射或皮下注射，如普鲁卡因青霉素注射液；而有的注射剂制备时不加入局部止痛药，使用前在专用溶剂里加入局部止痛药，如青霉素钾以0.25%利多卡因作为溶剂。这些药物不能经静脉注射给药。可引起严重不良后果的注射剂氨基糖苷类药物在进行静脉推注时，血药浓度会骤然升高，可产生呼吸抑制作用，只可肌肉注射和静脉滴注。因剂型特点或其他原因不能用于静脉给药的注射剂这类注射剂包括肾上腺素注射剂，维生素B1、维生素B12、维生素B2、维生素K1、硫酸软骨素注射液，以及预混胰岛素制剂等。
